包装工业的自动化时代大约始于20年前，当 时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器(PLC)，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴。不过，这第一代自动化设备的灵活性并 不尽如人意。消费产品特别是食品，生命周期缩短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。在后来开发的第二代自动化 设备中，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中，逻辑功能仍然由PLC系统控制。

    控制与驱动技术被证明是纸箱设备结构领域中的关键技术。今天，完全电子化的第三代机器具备了伺服技术 的一切优势，同时树立起新的行业标准。数字化纸箱设备不仅可以提供更大的产量和更强的设备柔性，还增加了许多新特性，如：远程 维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。

    原先由PLC执行的逻辑功能正在失去 其重要性，现在占优势的是电子运动功能。随着对设备柔性要求的提高，伺服电机的数量也在增加。这表示，由于不同的编程语言与系 统，已经不再需要物理和逻辑接口。自90年代中期以来，一些公司已经在纸箱设备领域带动起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流 。

     顶部装载设备在纸盒包装方面越来越受欢迎。灵活的装盒机从上面装货，比起卧式机更具 柔性。机器手臂可以配备不同的真空夹具，以适应千差万别的产品。这种解决方案对复合式包装来说也很有效，例如在医药方面，泡罩 包装、安瓿、药瓶、药品说明和药勺都可以用顶部装载设备进行包装。在糖果点心领域，顶部装载设备用来将各种各样不同形状的巧克 力放到深盘中。顶部装载设备操作的灵活性对较大的包装同样有效。机器只需做出微小的调整，就能适应不同的容器形状。这意味着，新产品类型能够满足未来的要求。

    数字化纸箱设备不仅可以提供更大的产量和 更强的设备柔性，还增加了许多新特性，如：远程维护、与公司ERP系统进行集成、对生产数据的评估等。仅仅在几年前，还没有人会预料到纸箱设备走向数字化的迅猛速度。随着电子化进程的速度越来越快，有一 度需要加大配电箱。不过，当能够大大减少总线系统所需的电缆数量，再加上分散型计算机的出现，意味着不必再增加配电箱的体积了 。如今，独立式配电箱在包装行业中已经不是必需的，数字式包装机比起先前的机械式或机电式包装机，所占空间更小。